Marco C ++ para cinemática de robots, dinámica, planificación de movimiento, control

La Biblioteca de Robótica (RL) es una biblioteca de C ++ autónoma para cinemática y dinámica de cuerpo rígido, planificación de movimiento y control. Cubre álgebra de vectores espaciales, sistemas multicuerpo, abstracción de hardware, planificación de rutas, detección de colisiones y visualización.