Simulador para la interacción humano-robot, utilizado en RoboCup @ Home

Comprender el mecanismo de inteligencia en seres humanos y animales es uno de los enfoques más importantes para desarrollar sistemas de robots inteligentes. Dado que los mecanismos de tales sistemas inteligentes de la vida real son tan complejos, como las interacciones físicas entre los agentes y su entorno y las interacciones sociales entre los agentes, la comprensión y el conocimiento en muchos campos periféricos como la ciencia cognitiva, la psicología del desarrollo, la ciencia del cerebro, la evolución biología y robótica.
Por lo tanto, hemos estado desarrollando un entorno de simulador llamado SIGVerse, que es un simulador que combina simulaciones de dinámica, percepción y comunicación para enfoques sintéticos para investigar la génesis de la inteligencia social. En este documento, presentamos SIGVerse, su aplicación de ejemplo y perspectivas.