Una caja de herramientas de simulación de robot, plataforma de movimiento y planificación de agarre independiente de la plataforma

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Una caja de herramientas de simulación de robot, plataforma de movimiento y planificación de agarre independiente de la plataforma que consta de tres módulos: VirtualRobot para simular y visualizar robots, Saba, la biblioteca de planificación de movimiento basada en muestreo y GraspStudio para la planificación de agarre.

Caracteristicas

  • planificación de movimiento
  • planificar la comprensión
  • simulación robot
  • cinemática
  • Explorando rápidamente árboles al azar