Construir un entorno de simulación 3D para controlar un hexapod y comunicarse en serie con dicho hexapod cuando está conectado.

Visual Hexapod Controller
Gratis
Offline
sourceforge

El objetivo de este proyecto es construir un entorno de simulación 3D para controlar un hexapod y comunicarse en serie con dicho hexapod cuando está conectado. De esta forma, se pueden perfeccionar nuevos algoritmos de movimiento sin dañar su robot.

Caracteristicas

  • firmware arduino para placas DisplayDuino
  • simulación fuera de línea: enseñe a su robot antes de romperlo
  • * debe * compilar de forma cruzada sin problemas importantes