Diseña un controlador de robot educativo que es programable a través de USB

FunnyRobot
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sourceforge

El proyecto FunnyRobot diseña un controlador de robot educativo que es programable a través de USB. Tanto el hardware como el software son configurables y extensibles. Los usuarios pueden crear programas con una biblioteca C ++ y ejecutarlos en un sistema operativo en tiempo real.

Caracteristicas

  • Procesador principal: ATmega128
  • Solución de programación USB usbasp integrada
  • Multitarea basada en FreeRTOS
  • Entorno AVR-GCC / AVR-G ++