iCub es una plataforma abierta para científicos interesados en investigar problemas de cognición incorporada. Aquí encontrará toda la documentación de software y hardware.
Caracteristicas
- Diseño de robot humanoide que incluye mecánica, electrónica y software.
- Software de visión
- Software de control
- Arquitectura cognitiva
- Alcanzar y agarrar
- Sistema de atencion
