ARS es un simulador de robótica físicamente preciso escrito en Python. Su objetivo principal es ayudar a los investigadores a desarrollar manipuladores móviles y, en general, cualquier sistema de múltiples cuerpos. Es de código abierto, modular, fácil de aprender y usar, y puede ser una herramienta valiosa en el proceso de diseño de robots, en el desarrollo de algoritmos de control y razonamiento, así como en actividades de enseñanza y educación.
Caracteristicas
- Exactitud
- Sencillez
- Flexibilidad
- Modularidad
- Portabilidad
