openPOWERLINK es una pila de Ethernet industrial de código abierto para la comunicación en tiempo real difícil. Se puede operar como Nodo de gestión (maestro) y Nodo controlado (esclavo).
Con la versión 2.0 de openPOWERLINK, el código fuente se ha dividido limpiamente en una biblioteca de usuario orientada a la aplicación y un controlador de pila de tiempo crítico. Este último se puede mover a un procesador de comunicación dedicado o a un módulo del núcleo para ofrecer un rendimiento mejorado y al mismo tiempo mantener la API en el espacio del usuario.
Caracteristicas de openPOWERLINK:
- Plataforma Ethernet independiente y altamente portátil en tiempo real
- Modos de operación versátiles: Nodo estándar, Nodo multiplexado, Nodo de encadenamiento de respuesta de encuesta, Nodo solo asíncrono
- Configuración de comunicación en tiempo real mediante mapeo PDO estático o dinámico
- Comunicación asíncrona compatible: SDO sobre ASnd y SDO sobre UDP
- Uso optimizado del ancho de banda asíncrono debido a "ASD múltiple"
- Implementa estándares de vanguardia: EPSG DS 301, EPSG DS 302-A, EPSG DS 302-B, EPSG DS 302-C
Funciones de implementación de openPOWERLINK:
- La implementación ofrece las siguientes características:
- Proporciona una API genérica para la aplicación del usuario
- Capa de abstracción de comunicación impulsada por eventos
- Implementación independiente de la plataforma
- Admite plataformas de destino con y sin sistema operativo
- Estructura de software modular para una portabilidad simple a diferentes plataformas de destino
- Implementado en ANSI C-89
- Licencia BSD
Cómo generar la documentación de openPOWERLINK:
La documentación de la pila de protocolos openPOWERLINK se puede encontrar en el subdirectorio "doc" del paquete de código fuente. Está escrito en formato de marcado de rebajas. El manual del software openPOWERLINK se puede generar a partir de la documentación de rebajas y la documentación en origen con la herramienta Doxygen. Se requiere la versión 1.8 o superior de Doxygen.
¿Qué es POWERLINK?
Ethernet POWERLINK es un protocolo Ethernet industrial en tiempo real que se utiliza para aplicaciones Ethernet deterministas. POWERLINK se basa en un estándar abierto gestionado por Ethernet POWERLINK Standardization Group (EPSG).
¿Qué es openPOWERLINK?
openPOWERLINK es una implementación de pila Industrial Ethernet de código abierto del protocolo Ethernet POWERLINK. La pila openPOWERLINK implementa tanto el Nodo de administración (MN, POWERLINK Master) como el Nodo controlado (CN, POWERLINK Slave), incluidas todas las características importantes que requieren los dispositivos POWERLINK modernos. openPOWERLINK es un software de código abierto (OSS) con licencia BSD y es gratuito para aplicaciones comerciales.
Kalycito en el ecosistema openPOWERLINK
Kalycito es uno de los principales mantenedores y contribuyentes de la pila openPOWERLINK desde 2010. Kalycito ha estado ayudando a los clientes a nivel mundial con soporte comercial para portar e integrar pilas maestras y esclavas de openPOWERLINK y núcleos IP en sus PLC, sistemas de E / S distribuidas, variadores y máquinas. aplicaciones de control.
Kalycito también tiene experiencia en el desarrollo de herramientas de configuración personalizadas, como openCONFIGURATOR, que los fabricantes de máquinas pueden utilizar para configurar e implementar la red openPOWERLINK en sus máquinas.
