Te presentamos estos 12 programas gratuitos, ideales para estudiantes y profesionales de la robótica, tanto para trabajar como para aprender.
Todos estos programas son gratuitos, esperamos que los descarguen, los prueben y nos dejen sus comentarios y opiniones.
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Great Cow BASIC - Compilador BASIC de código abierto para microcontroladores Microchip PIC y Atmel AVR de 8 bits.
Great Cow BASIC es un compilador BASIC de código abierto para microcontroladores Microchip PIC y Atmel AVR de 8 bits. También se incluye en el proyecto Great Cow Graphical BASIC, un editor basado en iconos para programas GCBASIC.
Mobile Robot Programming Toolkit - Una biblioteca C ++ amplia, multiplataforma y de código abierto dirigida a investigadores de robótica.
Una biblioteca C ++ amplia, multiplataforma y de código abierto dirigida a investigadores de robótica para diseñar e implementar algoritmos sobre localización, SLAM, navegación, visión por computadora.
Tiny Multi Bootloader+ - Cargador de arranque en serie para microcontroladores Microchip, Atmel, NXP, TI, 8051.
Es un cargador de arranque para dispositivos Microchip, Atmel, NXP, TI y 8051.
Un cargador de arranque es un firmware que se ejecuta en el dispositivo microcontrolador que permite al usuario enviar su propio firmware sin la necesidad de un programador.
iRobot Create Simulator - Una caja de herramientas de MATLAB para simular el movimiento de iRobot Create.
Una caja de herramientas de MATLAB para simular el movimiento de iRobot Create. Contiene múltiples GUI para crear mapas y otras entradas, mostrar el movimiento de Crear y reproducir una sesión previamente guardada.
openPOWERLINK - Ethernet industrial de código abierto para la comunicación en tiempo real.
openPOWERLINK es una pila de Ethernet industrial de código abierto para la comunicación en tiempo real difícil. Se puede operar como Nodo de gestión (maestro) y Nodo controlado (esclavo).
PROS - Firmware personalizado e IDE para el microcontrolador VEX Cortex.
PROS es un sistema operativo alternativo ligero y rápido para el microcontrolador VEX Cortex. Cuenta con multitarea, control de bajo nivel y funciones compatibles con el cableado para aprovechar toda la potencia del Cortex. Con un kernel en tiempo real basado en FreeRTOS y un entorno de desarrollo basado en Eclipse CDT, PROS utiliza un software probado para aumentar la confiabilidad y la usabilidad del sistema de desarrollo VEX en las tres principales plataformas informáticas.
RobotCub - Investigando problemas en la cognición incorporada.
iCub es una plataforma abierta para científicos interesados en investigar problemas de cognición incorporada. Aquí encontrará toda la documentación de software y hardware.
Robotics Library - Marco C ++ para cinemática de robots, dinámica, planificación de movimiento, control.
La Biblioteca de Robótica (RL) es una biblioteca de C ++ autónoma para cinemática y dinámica de cuerpo rígido, planificación de movimiento y control. Cubre álgebra de vectores espaciales, sistemas multicuerpo, abstracción de hardware, planificación de rutas, detección de colisiones y visualización.
DefendLineII - automatización de procesos domésticos e industriales, juguetes robóticos, sistemas de seguridad, educación y disfrute.
ATMEL ATMega1280 basada en una plataforma de hardware potente, multifuncional, confiable, ampliable y extremadamente flexible para la automatización de procesos domésticos e industriales, juguetes robóticos, sistemas de seguridad, educación y disfrute.
iSpike - Interfaz neuronal de punta entre el robot humanoide iCub y un simulador neuronal de punta como NeMo.
iSpike es una interfaz neuronal con picos entre el robot humanoide iCub y un simulador neuronal con picos como NeMo. El sistema tiene como objetivo proporcionar una interfaz para el iCub que proporcione trenes de espigas biológicamente realistas desde sus sentidos como sea posible.
geneyeOS - Sistema operativo gratuito para biorobots.
Sistema operativo gratuito para biorobots. Si biorobot, puede descargar una imagen de instalación de nuestro sistema operativo directamente desde aquí.
FunnyRobot - Diseña un controlador de robot educativo que es programable a través de USB.
El proyecto FunnyRobot diseña un controlador de robot educativo que es programable a través de USB. Tanto el hardware como el software son configurables y extensibles. Los usuarios pueden crear programas con una biblioteca C ++ y ejecutarlos en un sistema operativo en tiempo real.
