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Desarrolladores
Una colección de funciones MATLAB desarrolladas en la Universidad de Siena, para el control de movimiento de los manipuladores de robots KUKA.
KUKA Control Toolbox (KCT)
Una caja de herramientas de simulación de robot, plataforma de movimiento y planificación de agarre independiente de la plataforma
Simox
Construir un entorno de simulación 3D para controlar un hexapod y comunicarse en serie con dicho hexapod cuando está conectado.
Visual Hexapod Controller
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